兩個液控單向閥對稱布置,用一個控制活塞控制就組成了現在常用的雙向液壓鎖,控制油路為內控(如圖1)。V1、V2口接換向閥,C1、C2口接執(zhí)行元件??梢钥刂苾蓷l管路油液的通或斷。其工作原理就是一路油正向流通時可通過單向閥直接通過,而另一路油反向流通時必須依靠前一個回路的壓力推動控制活塞打開單向閥液壓才能流通。當兩腔正向都不通油時,反向由于單向閥的作用也不通,不受外界負載的干擾,起到鎖定執(zhí)行機構的作用。通常是在執(zhí)行元機構進出油口串接一個雙向液壓鎖,以使執(zhí)行機構在不供油時可在任意位置停留。